Zeintzuk dira ur-mailaren sentsore motak?

Zeintzuk dira ur-mailaren sentsore motak?
Hona hemen 7 likido-mailako sentsore mota erreferentzia gisa:

1. Ur-mailaren sentsore optikoa
Sentsore optikoa egoera solidokoa da. LED infragorriak eta fototransistoreak erabiltzen dituzte, eta sentsorea airean dagoenean, optikoki akoplatuta daude. Sentsore-burua likidoan murgilduta dagoenean, argi infragorriak ihes egingo du, irteera aldatzea eraginez. Sentsore hauek ia edozein likidoren presentzia edo gabezia detektatu dezakete. Ez dira giro-argiarekiko sentikorrak, ez zaie aparrak eragiten airean daudenean, eta ez zaie burbuila txikiek eragiten likidoan daudenean. Horrek erabilgarriak bihurtzen ditu egoera-aldaketak azkar eta fidagarritasunez erregistratu behar diren egoeretan, eta mantentze-lanik gabe denbora luzez fidagarritasunez funtziona dezaketen egoeretan.
Abantailak: kontakturik gabeko neurketa, zehaztasun handia eta erantzun azkarra.
Desabantailak: Ez erabili eguzki-argiaren eraginpean, ur-lurrunak neurketaren zehaztasunean eragina izango baitu.

2. Kapazitantzia likido mailaren sentsorea
Kapazitantzia-mailako etengailuek 2 elektrodo eroale erabiltzen dituzte (normalean metalezkoak) zirkuituan, eta bien arteko distantzia oso laburra da. Elektrodoa likidoan murgiltzen denean, zirkuitua osatzen du.
Abantailak: ontzian likidoaren igoera edo jaitsiera zehazteko erabil daiteke. Elektrodoa eta ontzia altuera berean jarriz, elektrodoen arteko kapazitantzia neurtu daiteke. Kapazitantziarik ez egoteak likidorik ez egotea esan nahi du. Kapazitantzia bete batek ontzi osoa adierazten du. "Hutsik" eta "beteta" neurtutako balioak erregistratu behar dira, eta ondoren % 0ko eta % 100eko kalibratutako neurgailuak erabiltzen dira likidoaren maila bistaratzeko.
Desabantailak: Elektrodoaren korrosioak elektrodoaren kapazitantzia aldatuko du, eta garbitu edo berriro kalibratu behar da.

3. Diapasoiaren maila-sentsorea
Diapasoi-maila-neurgailua diapasoi-printzipioan diseinatutako likido-puntuko maila-etengailu tresna bat da. Etengailuaren funtzionamendu-printzipioa kristal piezoelektrikoaren erresonantziaren bidez bibrazioa eragitea da.
Objektu bakoitzak bere erresonantzia-maiztasuna du. Objektuaren erresonantzia-maiztasuna objektuaren tamainarekin, masarekin, formarekin, indarrarekin... erlazionatuta dago. Objektuaren erresonantzia-maiztasunaren adibide tipiko bat hau da: beirazko edalontzi bera ilaran. Altuera desberdinetako urez beteta, musika instrumentala jo dezakezu kolpeka.

Abantailak: Emariarekiko, burbuilekiko, likido motekiko eta abarren eraginik ez du, eta ez da kalibraziorik behar.
Desabantailak: Ezin da ingurune biskosetan erabili.

4. Diafragma bidezko likido-mailaren sentsorea
Diafragma edo maila pneumatikoko etengailuak airearen presioaren menpe dago diafragma bultzatzeko, eta diafragma gailuaren gorputz nagusiaren barruko mikroetengailu batekin lotzen da. Likidoaren maila igotzen den heinean, detekzio-hodiaren barne-presioa handituko da mikroetengailua aktibatu arte. Likidoaren maila jaisten den heinean, airearen presioa ere jaisten da, eta etengailua irekitzen da.
Abantailak: Ez da deposituan energiarik behar, likido mota askorekin erabil daiteke eta etengailua ez da likidoekin kontaktuan jarriko.
Desabantailak: Gailu mekanikoa denez, denborarekin mantentze-lanak beharko ditu.

5. Ur-mailaren sentsorea flotatzen du
Flotagailu-etengailua jatorrizko maila-sentsorea da. Ekipo mekanikoak dira. Flotagailu hutsa besoari konektatuta dago. Flotagailua likidoan igo eta jaisten den heinean, besoa gora eta behera bultzatuko da. Besoa etengailu magnetiko edo mekaniko batera konekta daiteke piztuta/itzaltuta dagoen zehazteko, edo maila-neurgailu batera konekta daiteke, beteta dagoenetik hutsik dagoenera aldatzen dena likidoaren maila jaisten denean.

Ponpetarako flotadore-etengailuak erabiltzea metodo ekonomiko eta eraginkorra da sotoko ponpaketa-zuloan uraren maila neurtzeko.
Abantailak: Flotagailu-etengailuak edozein likido mota neur dezake eta inolako energia-iturririk gabe funtzionatzeko diseinatu daiteke.
Desabantailak: Beste etengailu mota batzuk baino handiagoak dira, eta mekanikoak direnez, beste maila-etengailu batzuk baino maizago erabili behar dira.

6. Ultrasoinuzko likido mailaren sentsorea
Maila-neurgailu ultrasonikoa mikroprozesadore batek kontrolatzen duen maila-neurgailu digitala da. Neurketan, sentsoreak (transduktoreak) igortzen du pultsu ultrasonikoa. Soinu-uhina likidoaren gainazalean islatzen da eta sentsore berak jasotzen du. Kristal piezoelektriko batek seinale elektriko bihurtzen du. Soinu-uhinaren transmisioaren eta jasotzearen arteko denbora erabiltzen da likidoaren gainazalerako distantziaren neurria kalkulatzeko.
Ur-mailaren sentsore ultrasonikoaren funtzionamendu-printzipioa hauxe da: transduktore ultrasonikoak (zundak) maiztasun handiko pultsu-soinu-uhin bat bidaltzen du neurtutako mailaren (materialaren) gainazalarekin topo egiten duenean, islatu egiten da, eta islatutako oihartzuna transduktoreak jasotzen du eta seinale elektriko bihurtzen du. Soinu-uhinaren hedapen-denbora. Soinu-uhinetik objektuaren gainazalerako distantziarekiko proportzionala da. Soinu-uhinaren transmisio-distantziaren S eta soinu-abiaduraren C arteko erlazioa eta soinu-transmisio-denbora T formula honen bidez adieraz daiteke: S=C×T/2.

Abantailak: kontakturik gabeko neurketa, neurtutako euskarria ia mugagabea da, eta hainbat likido eta material solidoren altuera neurtzeko erabil daiteke.
Desabantailak: Neurketaren zehaztasuna inguruneko tenperaturak eta hautsak asko eragiten dute.

7. Radar mailaren neurgailua
Radar likido-maila denbora-bidaiaren printzipioan oinarritutako likido-maila neurtzeko tresna bat da. Radar uhina argiaren abiaduran doa, eta denbora hori maila-seinale bihur daiteke osagai elektronikoen bidez. Zundak maiztasun handiko pultsuak bidaltzen ditu, espazioan argiaren abiaduran bidaiatzen dutenak, eta pultsuak materialaren gainazalarekin topo egiten dutenean, islatu eta neurgailuko hargailuak jasotzen ditu, eta distantzia-seinalea maila-seinale bihurtzen da.
Abantailak: aplikazio-eremu zabala, tenperaturak, hautsak, lurrunak eta abarrek ez diote eragiten.
Desabantailak: Erraza da interferentzia-oihartzuna sortzea, eta horrek neurketaren zehaztasunean eragina du.