Azken urteotan, sentsorea eta bere teknologia gero eta gehiago erabiltzen ari dira garbigailuetan. Sentsoreak garbigailuaren egoerari buruzko informazioa detektatzen du, hala nolauraren tenperatura, oihalaren kalitatea, oihal kantitatea eta garbiketa-maila, eta informazio hau mikrokontrolagailura bidaltzen du. Mikrokontrolagailuak kontrol lausoko programa aplikatzen du detektatutako informazioa aztertzeko. Garbiketa-denbora egokiena, ur-fluxuaren intentsitatea, garbiketa-modua, deshidratazio-denbora eta ur-maila zehazteko, garbigailuaren prozesu osoa automatikoki kontrolatzen da.
Hona hemen garbigailu guztiz automatiko bateko sentsore nagusiak.
Oihal kantitate sentsorea
Oihal-karga sentsorea, arropa-karga sentsorea bezala ere ezaguna, garbiketan arropa kopurua detektatzeko erabiltzen da. Sentsorearen detekzio-printzipioaren arabera hiru motatan bana daiteke:
1. Motorraren karga-korrontearen aldaketaren arabera, arroparen pisua detektatu. Detekzio-printzipioa hauxe da: karga handia denean, motorraren korrontea handiagoa bihurtzen da; karga txikia denean, motorraren korrontea txikiagoa bihurtzen da. Motorraren korrontearen aldaketa zehaztuz, arroparen pisua denbora jakin bateko integral-balioaren arabera neurtzen da.
2. Motorra gelditzen denean, harilkatzearen bi muturretan sortzen den indar elektroeragilearen aldaketa-legearen arabera, detektatzen da. Detekzio-printzipioa hauxe da: ur kopuru jakin bat garbigailu-ontzian sartzen denean, arropa ontzian sartzen da, eta gero motor eragileak etengabeko potentzia-funtzionamenduan funtzionatzen du minutu batez, motorraren harilkatzean sortutako indukzio-indar elektroeragilea erabiliz, isolamendu fotoelektrikoaren eta mota integralaren konparazioaren bidez, pultsu-seinalea sortzen da, eta pultsu-kopurua motorraren inertzia-angeluarekiko proportzionala da. Arropa gehiago badago, motorraren erresistentzia handia da, motorraren inertzia-angelua txikia da, eta, horren arabera, sentsoreak sortutako pultsua txikia da, beraz, arropa-kopurua zeharka "neurtzen" da.
3. Pultsu bidezko motorra "biratu" eta "gelditu" egiten da inertzia-abiadura dagoenean, arroparen pultsu-kopurua neurtzen denean. Jarri arropa eta ur kopuru jakin bat garbigailu-ontzian, eta ondoren pultsu bidez motorra mugiarazi, "piztuta" 0,3s eta "gelditu" 0,7s arauaren arabera, 32 segundotan errepikatutako funtzionamendua, motorra "gelditu" egoeran dagoen bitartean, akopladoreak pultsu moduan neurtuta. Garbitutako arropa kopurua handia da, pultsu kopurua txikia da eta pultsu kopurua handia da.
ClothSensor
Oihal-sentsorea oihal-probak egiteko sentsore ere deitzen da, eta arroparen ehundura detektatzeko diseinatuta dago. Aplikazioa Arropa-karga-sentsoreak eta ur-mailaren transduktoreak oihal-sentsore gisa ere erabil daitezke. Arropa-zuntzean kotoi-zuntzaren eta zuntz kimikoaren proportzioaren arabera, arroparen ehuna "kotoi biguna", "kotoi gogorragoa", "kotoia eta zuntz kimikoa" eta "zuntz kimikoa" lau fitxategitan banatzen da.
Kalitate sentsorea eta kantitate sentsorea gailu bera dira, baina detekzio metodoak desberdinak dira. Garbigailuko ontziko ur maila ezarritako ur maila baino txikiagoa denean, eta arropa kopurua neurtzeko metodoaren arabera jarraituz, utzi motorra denbora batez lanean itzaltzeko moduan, eta arropa kopuruaren sentsoreak itzaltze bakoitzean igorritako pultsu kopurua detektatzen du. Arropa kopurua neurtzean lortutako pultsu kopuruari pultsu kopurua kenduz, bien arteko aldea erabil daiteke arroparen kalitatea zehazteko. Arroparen kotoi zuntzen proportzioa handia bada, pultsu kopuru aldea handia da eta pultsu kopuru aldea txikia.
Wur-mailaren sentsorea
Txip bakarreko mikroordenagailu batek kontrolatutako ur-mailaren sentsore elektronikoak ur-maila automatikoki eta zehaztasunez kontrola dezake. Garbitzeko ontziko ur-maila desberdina da, eta ontziaren hondoan eta horman dagoen presioa desberdina da. Presio hau gomazko diafragmaren deformazio bihurtzen da, diafragman finkatutako nukleo magnetikoa desplazatuz, eta ondoren induktantzia aldatzen da, eta LC oszilazio zirkuituaren oszilazio-maiztasuna ere aldatzen da. Ur-maila desberdinetarako, LC oszilazio zirkuituak dagokion maiztasun-pultsu seinalearen irteera du, seinalea mikrokontrolagailuaren interfazera sartzen da, ur-mailaren sentsorearen irteera-pultsu seinalea eta hautatutako maiztasuna mikrokontrolagailuan gordeta daudenean aldi berean, mikrokontrolagailuak beharrezko ur-maila lortu dela zehaztu dezake, ur-injekzioa geldituz.
Arropa garbitzeko tenperatura egokiak orbanak aktibatzen laguntzen du, eta garbiketaren efektua hobetu dezake. Uraren tenperaturaren sentsorea garbigailuaren ontziaren beheko aldean instalatuta dago, etaNTC termistoreadetekzio elementu gisa erabiltzen da. Garbigailua piztean neurtutako tenperatura giro-tenperatura da, eta uraren injekzioaren amaieran neurtutako tenperatura uraren tenperatura. Neurtutako tenperatura-seinalea MCUra sartzen da ondorio lausoetarako informazioa emateko.
Pbero-sentsore
Sentsore fotosentikorra garbitasun sentsorea da. Diodo argi-igorle eta fototransistorez osatuta dago. Diodo argi-igorlea eta fototransistorea aurrez aurre jartzen dira hustubidearen goialdean, bere funtzioa hustubidearen argi-transmisioa detektatzea da, eta ondoren proben emaitzak mikroordenagailu batek prozesatzen ditu. Garbiketa, drainatzea, ureztatzea eta deshidratazio baldintzak zehaztu.
Argitaratze data: 2023ko ekainaren 16a