Gailuak iturritik tenperaturari buruzko informazioa biltzen du eta beste gailu edo pertsonek uler dezaketen formatuan bihurtzen du. Tenperatura-sentsore baten adibiderik onena beirazko merkuriozko termometroa da, tenperatura aldatzen den heinean zabaldu eta uzkurtu egiten dena. Kanpoko tenperatura da tenperatura-neurketaren iturria, eta behatzaileak merkurioaren posizioari begiratzen dio tenperatura neurtzeko. Bi tenperatura-sentsore mota nagusi daude:
· Kontaktu sentsorea
Sentsore mota honek hautematen den objektuarekin edo medioarekin kontaktu fisiko zuzena behar du. Solidoen, likidoen eta gasen tenperatura tenperatura-tarte zabal batean kontrolatu dezakete.
· Kontakturik gabeko sentsorea
Sentsore mota honek ez du detektatzen ari den objektuarekin edo medioarekin kontaktu fisikorik behar. Solido eta likido ez-islatzaileak kontrolatzen dituzte, baina ez dira erabilgarriak gasen aurka, gardentasun naturala dutelako. Sentsore hauek tenperatura neurtzen dute Planck-en legea erabiliz. Legeak bero-iturri batetik irradiatzen den beroa hartzen du barne tenperatura neurtzeko.
Lan-printzipioak eta mota desberdinen adibideaktenperatura sentsoreak:
(i) Termopareak – Bi hariz osatuta daude (bakoitza aleazio edo metal uniforme ezberdinez egina), neurketa-juntura bat eratzen dutenak mutur batean, probatu beharreko elementura irekita dagoen konexio baten bidez. Hariaren beste muturra neurketa-gailura konektatuta dago, eta bertan erreferentzia-juntura bat sortzen da. Bi nodoen tenperatura desberdina denez, korrontea zirkuituan zehar igarotzen da eta ondoriozko miliboltioak neurtzen dira nodoaren tenperatura zehazteko.
(ii) Erresistentzia Tenperatura Detektagailuak (RTDS) – Tenperatura aldatzen den heinean erresistentzia aldatzeko fabrikatzen diren erresistentzia termikoak dira, eta beste edozein tenperatura detektatzeko ekipo baino garestiagoak dira.
(iii)Termistoreak– beste erresistentzia mota bat dira, non erresistentzia-aldaketa handiak tenperatura-aldaketa txikiekiko proportzionalak edo alderantziz proportzionalak diren.
(2) Infragorri sentsorea
Gailuak infragorri erradiazioa igortzen edo detektatzen du inguruneko fase espezifikoak hautemateko. Oro har, infragorri espektroko objektu guztiek igortzen dute erradiazio termikoa, eta infragorri sentsoreek giza begiarentzat ikusezina den erradiazio hori detektatzen dute.
· Abantailak
Erraz konektatzen da, merkatuan eskuragarri.
· Desabantailak
Inguruko zaratak, hala nola erradiazioak, inguruko argiak eta abarrek, molestatzea.
Nola funtzionatzen duen:
Oinarrizko ideia da infragorri argia igortzen duten diodoak erabiltzea objektuetara infragorri argia igortzeko. Mota bereko beste infragorri diodo bat erabiliko da objektuek islatutako uhinak detektatzeko.
Infragorrien hargailua infragorri argiz irradiatzen denean, tentsio-diferentzia bat dago kablean. Sortutako tentsioa txikia eta detektatzeko zaila denez, anplifikadore operazional bat (op amp) erabiltzen da tentsio baxuak zehaztasunez detektatzeko.
(3) Ultramore sentsorea
Sentsore hauek intzidente den argi ultramorearen intentsitatea edo potentzia neurtzen dute. Erradiazio elektromagnetiko honek X izpiek baino uhin-luzera luzeagoa du, baina argi ikusgaiak baino laburragoa oraindik. Diamante polikristalino izeneko material aktibo bat erabiltzen ari da ultramoreen detekzio fidagarrirako, eta horrek ingurumenean erradiazio ultramorearen eraginpean egotea detektatu dezake.
UV sentsoreak hautatzeko irizpideak
· UV sentsore batek (nanometroa) detektatu dezakeen uhin-luzera tartea
· Funtzionamendu-tenperatura
· Zehaztasuna
· Pisua
· Potentzia-tartea
Nola funtzionatzen duen:
UV sentsoreek energia-seinale mota bat jasotzen dute eta beste energia-seinale mota bat transmititzen dute.
Irteerako seinale hauek behatu eta erregistratzeko, kontagailu elektriko batera bideratzen dira. Grafikoak eta txostenak sortzeko, irteerako seinalea bihurgailu analogiko-digital batera (ADC) transmititzen da eta gero ordenagailu batera software bidez.
Aplikazioak:
· Neurtu eguzkiak larruazala erretzen duen UV espektroaren zatia
· Farmazia
· Autoak
· Robotika
· Inprimaketa eta tindaketa industriarako disolbatzaile tratamendua eta tindaketa prozesua
Industria kimikoa produktu kimikoen ekoizpen, biltegiratze eta garraiorako
(4) Ukipen-sentsorea
Ukipen-sentsoreak erresistentzia aldakor gisa jokatzen du ukipen-posizioaren arabera. Erresistentzia aldakor gisa funtzionatzen duen ukipen-sentsore baten diagrama.
Ukipen-sentsorea osagai hauek ditu:
· Material guztiz eroalea, hala nola kobrea
· Isolamendu-tartetzaileak, hala nola aparra edo plastikoa
· Material eroalearen zati bat
Printzipioa eta lana:
Material eroale batzuek korrontearen fluxuari aurre egiten diote. Posizio linealaren sentsoreen printzipio nagusia da korrontea igaro behar duen materialaren luzera zenbat eta handiagoa izan, orduan eta gehiago alderantzikatzen dela korronte-fluxua. Ondorioz, material baten erresistentzia aldatzen da eroaletasun osoz dagoen material batekin duen kontaktu-posizioa aldatuz.
Normalean, softwarea ukipen-sentsore batera konektatuta dago. Kasu honetan, memoria softwareak ematen du. Sentsoreak itzalita daudenean, "azken kontaktuaren kokapena" gogoratu dezakete. Sentsorea aktibatu ondoren, "lehen kontaktuaren posizioa" gogoratu eta harekin lotutako balio guztiak ulertu ditzakete. Ekintza hau sagua mugitzearen eta sagu-alfonbraren beste muturrean kokatzearen antzekoa da, kurtsorea pantailaren muturrera eramateko.
Aplikatu
Ukipen-sentsoreak kostu-eraginkorrak eta iraunkorrak dira, eta asko erabiltzen dira
Negozioak – osasungintza, salmentak, fitnessa eta jokoak
· Etxetresna elektrikoak – labea, garbigailua/lehorgailua, ontzi-garbigailua, hozkailua
Garraioa – Kontrol sinplifikatua kabina fabrikazioaren eta ibilgailu fabrikatzaileen artean
· Likido mailaren sentsorea
Industria automatizazioa – posizio eta maila detekzioa, eskuzko ukipen-kontrola automatizazio aplikazioetan
Kontsumo-elektronika – sentsazio eta kontrol maila berriak eskaintzen ditu hainbat kontsumo-produktutan
Hurbiltasun-sentsoreek ia kontaktu-punturik ez duten objektuen presentzia detektatzen dute. Sentsorearen eta neurtzen ari den objektuaren artean kontakturik ez dagoenez, eta pieza mekanikorik ez dutenez, sentsore hauek zerbitzu-bizitza luzea eta fidagarritasun handia dute. Hurbiltasun-sentsore mota desberdinak hauek dira: hurbiltasun-sentsore induktiboak, hurbiltasun-sentsore kapazitiboak, hurbiltasun-sentsore ultrasonikoak, sentsore fotoelektrikoak, Hall efektuko sentsoreak eta abar.
Nola funtzionatzen duen:
Hurbiltasun-sentsoreak eremu elektromagnetiko edo elektrostatiko bat edo erradiazio elektromagnetiko izpi bat (infragorria adibidez) igortzen du eta itzulera-seinale baten edo eremuan aldaketa baten zain egoten da, eta hautematen ari den objektuari hurbiltasun-sentsorearen jomuga deitzen zaio.
Indukziozko hurbiltasun-sentsoreak – sarrera gisa osziladore bat dute, eroale-ingurunera hurbiltzean galera-erresistentzia aldatzen duena. Sentsore hauek dira metalezko jomuga hobetsiak.
Hurbiltasun-sentsore kapazitiboak – detekzio-elektrodoaren eta lurrera konektatutako elektrodoaren bi aldeetako kapazitantzia elektrostatikoaren aldaketak bihurtzen dituzte. Hori gertatzen da gertuko objektuetara hurbiltzean oszilazio-maiztasunaren aldaketa batekin. Gertuko helburuak detektatzeko, oszilazio-maiztasuna tentsio zuzen bihurtzen da eta aurrez zehaztutako atalase batekin alderatzen da. Sentsore hauek dira plastikozko helburuetarako lehen aukera.
Aplikatu
· Automatizazio ingeniaritzan erabiltzen da prozesuen ingeniaritza ekipoen, ekoizpen sistemen eta automatizazio ekipoen funtzionamendu egoera definitzeko
· Leiho batean erabiltzen da leihoa irekitzean alerta bat aktibatzeko
· Bibrazio mekanikoen monitorizaziorako erabiltzen da, ardatzaren eta euskarri-errodamenduaren arteko distantzia-diferentzia kalkulatzeko
Argitaratze data: 2023ko uztailak 3