Gailuak tenperaturari buruzko informazioa biltzen du iturritik eta beste gailu edo pertsonek uler dezaketen forma batean bihurtzen du. Tenperatura-sentsore baten adibiderik onena beirazko merkuriozko termometroa da, tenperatura aldatu ahala hedatu eta uzkurtzen dena. Kanpoko tenperatura da tenperatura neurtzeko iturria, eta behatzaileak merkurioaren posizioari begiratzen dio tenperatura neurtzeko. Oinarrizko bi tenperatura sentsore mota daude:
· Kontaktu-sentsorea
Sentsore mota honek hautemandako objektu edo medioarekin kontaktu fisiko zuzena behar du. Solidoen, likidoen eta gasen tenperatura kontrolatu dezakete tenperatura-tarte zabal batean.
· Ukipenik gabeko sentsorea
Sentsore mota honek ez du detektatzen ari den objektuarekin edo euskarriarekin kontaktu fisikorik behar. Solido eta likido islatzaileak kontrolatzen dituzte, baina alferrikakoak dira gasen aurrean, gardentasun naturalagatik. Sentsore hauek Planck-en legea erabiliz neurtzen dute tenperatura. Legeak tenperatura neurtzeko bero-iturri batetik irradiatutako beroaz dihardu.
Hainbat motatako lan-printzipioak eta adibideaktenperatura sentsoreak:
(i) Termopareak: bi hariz osatuta daude (bakoitza aleazio uniforme edo metal ezberdin batekoa) neurketa-juntura bat osatuz, mutur batean probatutako elementuari irekita dagoen konexio baten bidez. Hariaren beste muturra neurketa-gailura konektatzen da, non erreferentzia-juntura bat eratzen den. Bi nodoen tenperatura desberdina denez, korrontea zirkuituan zehar igarotzen da eta sortzen diren milivoltiak neurtzen dira nodoaren tenperatura zehazteko.
(ii) Erresistentzia-tenperatura-detektagailuak (RTDS) - Tenperatura aldatzean erresistentzia aldatzeko fabrikatzen diren erresistentzia termikoak dira, eta tenperatura detektatzeko beste edozein ekipo baino garestiagoak dira.
(iii)Termistoreak– beste erresistentzia mota bat dira, non erresistentzia-aldaketa handiak tenperatura-aldaketa txikiekiko proportzionalak edo alderantziz proportzionalak diren.
(2) Sentsore infragorria
Gailuak erradiazio infragorria igortzen edo detektatzen du inguruneko fase zehatzak hautemateko. Oro har, espektro infragorriko objektu guztiek igortzen dute erradiazio termikoa, eta sentsore infragorriek giza begiarentzat ikusezina den erradiazio hori hautematen dute.
· Abantailak
Konektatzeko erraza, merkatuan eskuragarri.
· Desabantailak
Inguruko zaratak asaldatzea, esate baterako, erradiazioak, giroko argiak, etab.
Nola funtzionatzen du:
Oinarrizko ideia argi infragorria igortzeko diodoak erabiltzea da objektuei argi infragorria igortzeko. Mota bereko beste diodo infragorri bat erabiliko da objektuek islatutako uhinak detektatzeko.
Hargailu infragorria argi infragorriz irradiatzen denean, tentsio-diferentzia bat dago kablean. Sortutako tentsioa txikia eta detektatzeko zaila denez, anplifikadore operatibo bat (op amp) erabiltzen da tentsio baxuak zehaztasunez detektatzeko.
(3) Sentsore ultramorea
Sentsore hauek argi ultramorearen intentsitatea edo potentzia neurtzen dute. Erradiazio elektromagnetiko honek X izpiak baino uhin-luzera handiagoa du, baina oraindik argi ikusgaia baino laburragoa. Diamante polikristalino izeneko material aktibo bat erabiltzen ari da sentsazio ultramore fidagarrirako, erradiazio ultramorearen ingurumen-esposizioa hauteman dezakeena.
UV sentsoreak hautatzeko irizpideak
· UV sentsoreak (nanometroa) detekta daitekeen uhin-luzera tartea
· Funtzionamendu-tenperatura
· Zehaztasuna
· Pisua
· Potentzia tartea
Nola funtzionatzen du:
Uv sentsoreek energia seinale mota bat jasotzen dute eta beste energia seinale mota bat transmititzen dute.
Irteerako seinale hauek behatu eta erregistratzeko, kontagailu elektriko batera bideratzen dira. Grafikoak eta txostenak sortzeko, irteerako seinalea analogiko-digital bihurgailu batera (ADC) igortzen da eta, ondoren, ordenagailura software baten bidez.
Aplikazioak:
· Neurtu larruazala erretzen duen UV espektroaren zatia
· Farmazia
· Kotxeak
· Robotika
· Inprimaketa eta tindaketa industriarako disolbatzaileen tratamendua eta tindaketa prozesua
Produktu kimikoak ekoizteko, biltegiratzeko eta garraiatzeko industria kimikoa
(4) Ukipen-sentsorea
Ukimen-sentsoreak erresistentzia aldakor gisa jokatzen du ukipen-posizioaren arabera. Erresistentzia aldakor gisa lan egiten duen ukimen-sentsore baten eskema.
Ukimen-sentsoreak osagai hauek ditu:
· Material guztiz eroalea, adibidez, kobrea
· Banagailu isolatzaileak, hala nola aparra edo plastikoa
· Material eroalearen zati bat
Printzipioa eta lana:
Material eroale batzuk korronte-fluxuari aurka egiten diote. Posizio-sentsore linealen printzipio nagusia korrontea igaro behar den materialaren luzera zenbat eta luzeagoa izan, orduan eta korronte-fluxua gehiago alderantzikatzen da. Ondorioz, material baten erresistentzia aldatzen da guztiz eroaleko material batekin duen kontaktu-posizioa aldatuz.
Normalean, softwarea ukipen-sentsore batera konektatuta dago. Kasu honetan, memoria softwareak ematen du. Sentsoreak itzalita daudenean, "azken kontaktuaren kokapena" gogoratu dezakete. Sentsorea aktibatu ondoren, "lehen kontaktuaren posizioa" gogoratu eta hari lotutako balio guztiak uler ditzakete. Ekintza hau sagua mugitzea eta saguaren beste muturrean kokatzearen antzekoa da kurtsorea pantailaren muturreraino eramateko.
Aplikatu
Ukimen-sentsoreak errentagarriak eta iraunkorrak dira, eta asko erabiltzen dira
Negozioak: osasuna, salmentak, fitness eta jokoak
· Etxetresna elektrikoak: labea, garbigailua/lehorgailua, ontzi-garbigailua, hozkailua
Garraioa - Kabinako fabrikazioaren eta ibilgailuen fabrikatzaileen arteko kontrol sinplifikatua
· Likido maila sentsorea
Automatizazio industriala: posizio eta maila sentsatzea, eskuzko ukipen kontrola automatizazio aplikazioetan
Kontsumo-elektronika: sentsazio- eta kontrol-maila berriak eskaintzen ditu kontsumo-produktu ezberdinetan
Hurbiltasun-sentsoreek kontaktu punturik apenas duten objektuen presentzia detektatzen dute. Sentsorearen eta neurtzen ari den objektuaren artean kontakturik ez dagoenez eta pieza mekanikorik ez dagoelako, sentsore hauek bizitza luzea eta fidagarritasun handia dute. Hurbiltasun-sentsore mota desberdinak hurbiltasun-sentsore induktiboak, hurbiltasun-sentsore kapazitiboak, ultrasoinu-sentsoreak, sentsore fotoelektrikoak, Hall efektu-sentsoreak eta abar dira.
Nola funtzionatzen du:
Hurbiltasun-sentsoreak eremu elektromagnetiko edo elektrostatiko bat edo erradiazio elektromagnetiko-sorta bat igortzen du (infragorriak adibidez) eta itzulera-seinale bat edo eremuan aldaketaren bat itxaroten du, eta hautematen den objektuari hurbiltasun-sentsorearen xede deritzo.
Hurbiltasun-sentsore induktiboak - medio eroalera hurbilduz galera-erresistentzia aldatzen duen osziladore bat dute sarrera gisa. Sentsore hauek metal-helburu hobetsiak dira.
Hurbiltasun-sentsore kapazitiboak - elektrodo detektatzeko eta lurratutako elektrodoaren bi aldeetako kapazitate elektrostatikoko aldaketak bihurtzen dituzte. Hau oszilazio-maiztasunaren aldaketarekin inguruko objektuetara hurbilduz gertatzen da. Inguruko helburuak detektatzeko, oszilazio-maiztasuna DC tentsio batean bihurtzen da eta aurrez zehaztutako atalase batekin alderatzen da. Sentsore hauek plastikozko helburuetarako lehen aukera dira.
Aplikatu
· Automatizazio-ingeniaritzan erabiltzen da prozesu-ingeniaritza-ekipoen, produkzio-sistemen eta automatizazio-ekipoen funtzionamendu-egoera definitzeko
· Leiho batean erabiltzen da leihoa irekitzean alerta bat aktibatzeko
· Bibrazio mekanikoen monitorizaziorako erabiltzen da ardatzaren eta euskarri-errodamenduaren arteko distantzia-aldea kalkulatzeko
Argitalpenaren ordua: 2023-03-07